多軸驅動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進(jìn)行控制，實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高產(chǎn)品。

　　多軸驅動(dòng)器采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現比較復雜的控制算法，實(shí)現數字化、網(wǎng)絡(luò )化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動(dòng)電路,IPM內部集成了驅動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對驅動(dòng)器的沖擊。功率驅動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

　　解決多軸驅動(dòng)器干擾問(wèn)題的方法？

　　一、加裝電源濾波器，減少對交流電源的污染

　　二、一點(diǎn)接地原則。將電源濾波器的地、驅動(dòng)器PE（地）（多軸驅動(dòng)器與機箱底板絕緣）、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線(xiàn)、電機接地線(xiàn)、驅動(dòng)器與電機之間電纜防護套、驅動(dòng)器屏蔽線(xiàn)均接到機箱壁上的接地柱上，并要求接觸良好。

　　三、盡量加大控制線(xiàn)與電源線(xiàn)、電機驅動(dòng)線(xiàn)之間的距離，避免交叉。

　　四、使用屏蔽線(xiàn)減輕外界對自己的干擾，或自己（電源線(xiàn)）對外界的干擾。